Peletizado de Cajas de Vino


La aplicación se compone de un robot equipado con una garra multifunción para la recogida y entrega de cajas, recogida y entrega del palet, recogida y entrega del separador de cartón.

La entrega de cajas se realiza por 3 cintas transportadoras. La cinta 1 es la que recibe las cajas desde la encajadora. La cinta 2 realiza el giro en función de cada movimiento a realizar. La cinta 3 realiza el posicionado de las cajas para la recogida del robot.

El transfer de paletizado posiciona el palet después de la entrega desde el robot y al acabar se evacua al siguiente transporte para su retractilado.

Se disponen dos alimentadores, uno es para el posicionado de los palets y el otro para el posicionado de los separadores de cartón.

A nivel de control de la aplicación se sirve un armario eléctrico equipado con un PLC y un HMI de la firma Siemens para la visualización y control de la instalación.